Hija de una familia de origen jujeño y bonaerense, Milena nació en La Plata, y se crió entre músicos, bailarines, cantores y poetas. Lleva adelante el proyecto familiar y cultural La Salamanca. En 2012 con solo 18 años, fue consagrada Revelación en el Festival Nacional de Folklore de Cosquín y cinco años después volvería a obtener ese galardón, pero como bailarina junto a la Compañía Pucará.